Los perezosos se dividen en dos grandes grupos: Bradypus, los perezosos de tres dedos que incluyen a los famosos perezosos sonrientes y de cara enmascarada, y Choloepus, los parduscos con nariz de cerdo y dos dedos en cada mano.

Estos dos perezosos no sólo son especies diferentes, sino que pertenecen a dos familias completamente distintas, separadas por más de 30 millones de años de evolución. Las adopciones entre especies como esta son increíblemente raras en la naturaleza, con solo otras 3 observaciones documentadas de que esto ocurra.